Güdel TMF: Robotern Beine gemacht

Bei Güdel werden pro Jahr rund 400 TMF-Systeme produziert.

Die Schweizer Güdel AG, mit ihrer österreichischen Niederlassung in Wilhering bei Linz, ist auf die Herstellung von Linear- und Antriebskomponenten, sowie Systemlösungen für die unterschiedlichsten linearen Bewegungen spezialisiert und bietet mit seiner neuesten Generation von Roboter-Verfahrachsen Trackmotion – Typ TMF, eine wirtschaftliche Lösung zur Verheiratung von Robotern und linearer Verfahrachsen.

Da man mit der TRACKMOTION TMF über 600 Robotertypen kombinieren kann, sind also „dem Beine machen“ nahezu keine Grenzen gesetzt. Hier eine Anwendung in hängender Ausführung (TMO).

Roboter bieten höchste Flexibilität

Ziel der TMF ist es daher, die Vorteile der Robotik mit denen der Lösungen von Linearachsen zu kombinieren. Ein Roboter besticht vor allem durch seine Flexibilität, die ihm seine sechs Achsen gewähren. Jedoch hat er einen limitierten Arbeitsbereich bei limitierten Traglasten.

Linearachsen hingegen ermöglichen sowohl hohe Traglasten als auch einen großen Arbeitsbereich. Die Freiheitsgrade sind jedoch begrenzt und es leidet daher die Flexibilität. „Was liegt also näher, als die Vorteile beider Systeme zu verheiraten“, bringt es Gerold Matuschek, Geschäftsführer Güdel Österreich auf den Punkt.

Bei Güdel ist es möglich, die Roboter sowohl stehend auf einer TMF, als auch hängend auf einer TMO, zu montieren. Daraus ergeben sich unzählige interessante Anwendungsmöglichkeiten wie im Schweißen, Plasmaschneiden, mechanische Bearbeitung, Entgraten, Lackieren, Gießen, Verpacken, Handling, etc.

Durch die Verwendung flexibler Adapterplatten, kann die TMF sehr wirtschaftlich mit über 600 Robotertypen kombiniert werden. Von einem neutralen Befestigungsraster über 3- bzw. 4-Punkt Adapterplatten bis hin zum Sockel gibt es die unterschiedlichsten Anwendungsmöglichkeiten.

Trackmotion Verfahrachsen für Roboter

„Durch die hohe Steifigkeit der Laufwageneinheit lassen sich die hohen dynamischen Fundamentlasten von Knickarmroboter in allen Richtungen optimal aufnehmen“, erklärt Gerold Matuschek. Die lateral und orthogonal angeordneten Führungsrollen erlauben es, höchst mögliche Dynamiken bei minimaler Baugrösse zu übertragen.

Güdel hat die TMF modular und damit sehr flexibel aufgebaut. Mit den Längenmassen 1,2,4,6 und 8 Metern sind beliebige Nutzlängen wirtschaftlich konzipierbar. Des Weiteren gibt es die Auswahl zwischen vier Baugrößen (TM-F 1 bis 4), die statische Nutzlasten von 1.250. bis 6.300 kg und dynamische Nutzlasten von 630 bis 3.150 kg ermöglichen.

Mittels Onlinekonfigurator können Anwender für die unterschiedlichsten am Markt erhältlichen Robotertypen die passende Verfahrachse auswählen, erhalten dabei sämtliche technische Informationen (Bsp. Abmessung, Dynamiken, etc.) und können dann die ausgewählte Achse als CAD-File downloaden.

Vom Markt angenommen

Dieses System ist in der Industrie Markt bereits etabliert und weltweit in den verschiedensten Branchen in Verwendung. „Wir produzieren über 3.000 Linearachsen und Linearroboter und über 400 TMF-Systeme pro Jahr“, so Matuschek (Anm. 180 Meter Trackmotion pro Woche). Aktuelle fertigt Güdel einen Großauftrag über 90 Trackmotion TMF-Systeme für Chrysler Detroit.