Beckhoff PC-based Control: Optimal geregelt

PC-basierte Steuerung optimiert Dosierung von Zusatzstoffen: Sauberes Wasser ist nicht nur für den Privatverbraucher von existenzieller Bedeutung, sondern auch für viele industrielle Anwendungen in Bergbau, Erdölraffinerien und Grundwassersanierung. Environmental Operating Solutions (EOSi), ein in Bourne, Massachusetts, ansässiger Anbieter von Zusatzstoffen und Services für die Wasseraufbereitung, setzt auf PC-based Control, um den biologischen Nährstoffabbau in der Abwasserbehandlung optimal geregelt zu bekommen.

Kontrollierte biologische Schadstoffentfernung: Kläranlagen wie die des Upper Blackstone Water Pollution Abatement District entfernen Schadstoffe aus dem Abwasser, bevor es die Anlage wieder verlässt.

Kontrollierte biologische Schadstoffentfernung: Kläranlagen wie die des Upper Blackstone Water Pollution Abatement District entfernen Schadstoffe aus dem Abwasser, bevor es die Anlage wieder verlässt.

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Aufgabenstellung: Aufbereitungsprozesse kontinuierlich steuern und überwachen.

Lösung: PC-based Control von Beckhoff als offene und flexible Automatisierungsplattform.

Vorteile: Gute Skalierbarkeit der Rechenleistung und Funktionen wie den Fernzugriff, umfassende Konnektivität und Flexibilität.

Für die biologische Schadstoffentfernung in Wasser- und Abwasseraufbereitungsanlagen vertreibt der Spezialanbieter Environmental Operating Solutions Inc. seit 2003 umweltfreundliche Zusatzstoffe sowie technische Lösungen und Dienstleistungen in den USA und in Kanada. „Derzeit versorgen wir mehr als 550 Abwasseraufbereitungsanlagen mit sicheren, effektiven und umweltfreundlichen Produkten“, gibt Samuel Ledwell, Geschäftsführer von EOSi, über das Kerngeschäft des Unternehmens Auskunft.

Mit der MicroC®-Linie hochwertiger Kohlenstoffquellen als Grundpfeiler des Portfolios bietet EOSi eine ungefährliche und nachhaltige Möglichkeit, Schadstoffe wie Stickstoff, Phosphor, Selen und Perchlorat aus dem Abwasser zu entfernen. Die MicroC®-Produkte auf Basis von Kohlenhydraten, Alkohol oder Glycerin dienen als Nährstoffe für die Mikroorganismen im Klärschlamm, die das Abwasser biologisch reinigen. Diese Produkte unterliegen strengsten Qualitätskontrollen.

Auf dem Multitouch-Panel-PC CP2216 von Beckhoff läuft die HMI-Software von EOSi und die Steuerungssoftware TwinCAT. Als Schaltschrank-IPC ist ein C6920 im Einsatz.

Auf dem Multitouch-Panel-PC CP2216 von Beckhoff läuft die HMI-Software von EOSi und die Steuerungssoftware TwinCAT. Als Schaltschrank-IPC ist ein C6920 im Einsatz.

PC-based Control eröffnet zusätzliches Geschäftsmodell

„Die Einhaltung gesetzlicher Vorgaben mit dem geringsten Kostenaufwand ist die Zielstellung all unserer Kunden“, sagt Samuel Ledwell. Seit etwa fünf Jahren verfolgt EOSi daher einen neuen Ansatz, um mit den Kunden gemeinsam den Einsatz von MicroC®-Produkten optimieren können. Hierzu gehörten zunächst der Vertrieb und später die eigene Entwicklung von Systemen zur Steuerung und Überwachung der Produktdosierung. Zusätzlich entwickeln Prozessingenieure von EOSi maßgeschneiderte Steuerungsstrategien für spezielle Prozesskonfigurationen beim Kunden und bieten Dienstleistungen für die Überwachung der Anlagenleistung an.

Bei Nitrack® handelt es sich um die erste PC-basierte Steuerung, die zur Überwachung des biologischen Nährstoffabbaus in der Abwasserbehandlung eingesetzt wird. Sie erfasst eine Vielzahl an Sensordaten und nutzt diese, um verschiedenste Aufbereitungsprozesse kontinuierlich zu steuern und zu überwachen. So steuert Nitrack® die optimale Dosierung von MicroC® anhand der gemessenen Nährstoffkonzentration im Zulauf der Klärbecken im Vergleich mit der angestrebten Nährstoffkonzentration im Ablauf der Kläranlage.

Für das Nitrack®-System werden verschiedene PC-basierte Steuerungen von Beckhoff eingesetzt, weil dies die Integration in die Kundenanlagen erleichtert sowie eine gute Skalierbarkeit der Rechenleistung und Funktionen wie den Fernzugriff ermöglicht. Eine standortunabhängige Anlagenüberwachung kann sowohl durch die Experten von EOSi als auch durch den Betreiber selbst erfolgen.

Nitrack® von EOSi nutzt als erstes System seiner Art die PC-basierte Steuerungstechnik für die Überwachung des biologischen Nährstoffabbaus in der Abwasseraufbereitung.

Nitrack® von EOSi nutzt als erstes System seiner Art die PC-basierte Steuerungstechnik für die Überwachung des biologischen Nährstoffabbaus in der Abwasseraufbereitung.

Konnektivitätsanforderungen bestens erfüllt

Den Hardwareaufwand für den Fernzugriff auf den Aufbereitungsprozess wollte EOSi möglichst geringhalten. Bei dieser Anforderung konnten die PC-basierten Steuerungen von Beckhoff u. a. damit punkten, dass sie von Haus aus mit den nötigen Kommunikationsschnittstellen ausgerüstet sind. „Wir wollten die Nitrack®-Technologie auf einer kosteneffektiven Plattform entwickeln, die eine offene Kommunikation mit den Steuerungen unserer Kunden erlaubt und PC-basiert arbeitet statt mit konventionellen SPS-Systemen“, erklärt Randy Pulsifer, Automation & Instrumentation Manager.

Kern der Beckhoff-Steuerung ist der kompakte und kundenspezifisch mit dem Kundenlogo ausgestattete Multitouch-Panel-PC CP2216 mit Dual-Core-Prozessor (Intel® Celeron®, 2,2 GHz). „Das 15,6-Zoll-Widescreen-Panel bietet einen besseren Überblick als unsere bisherige Bedieneinheit und ist nahtlos mit unserer HMI-Software integrierbar“, erläutert Randy Pulsifer. Auf dem Panel-PC läuft auch die Software TwinCAT zur Steuerung von Prozessfunktionen wie z. B. der Pumpgeschwindigkeiten. Die über EtherCAT-Klemmen erfassten Prozessgrößen und andere Anlageninformationen werden an den Schaltschrank-IPC C6920 übertragen, der sie dann zur kontinuierlichen Optimierung der Aufbereitungsprozesse an das SCADA-System der Anlage weitergibt.

„Flexibilität ist der Schlüssel zum Erfolg von Nitrack®. Angesichts der langen Lebensdauer von Wasseraufbereitungsanlagen ist die Möglichkeit, EOSi-Systeme in alle möglichen Arten von Anlagen zu integrieren, ein essenzieller Vorteil“, sagt Randy Pulsifer und er fügt ergänzend hinzu: „Mit EtherCAT können wir unsere Steuerungsplattform für Nitrack® weitgehend unverändert lassen und müssen nur die dezentralen I/O-Komponenten an die Kundenanforderungen anpassen. Damit kann unsere Steuerung in nahezu jedes vorhandene System integriert werden.“ Für Konnektivität und Datenverfügbarkeit spielte der TwinCAT TCP/IP Server eine wichtige Rolle, da in den Anlagen der EOSi-Kunden die verschiedensten Systeme laufen. Wichtig im Bereich der öffentlichen Versorgung ist auch die Sicherheit: Das Steuerungssystem wird zwar direkt mit den vorhandenen Leitsystemen einer Anlage integriert, verbleibt aber in einem eigenen, vor nicht authorisierten Zugriffen geschützten Netzwerk.

Flexibilität der Steuerung – von Nachrüstung bis Neubau

EOSi zeigt sich mit Nitrack® sehr zufrieden. „Mit unserem alten System konnten wir nur einen Teil des Aufbereitungsprozesses steuern. Mit unserem ersten Nitrack®-System in einer kommunalen Kläranlage steuern wir dagegen vier Teilprozesse und das HMI, ohne die CPU des Industrie-PCs auch nur annähernd auszulasten. Und bei Bedarf können wir ohne weiteres noch mehr Elemente steuern”, beschreibt Randy Pulsifer abschließend. Die Leistungsfähigkeit von PC-based Control bilde demnach die Grundvoraussetzung, um die Nitrack®-Anlagen im größeren Maßstab einzusetzen.

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