B&R MapleSim Connector: Neue Möglichkeiten mit digitalem Zwilling

Mit dem B&R MapleSim Connector vereinfacht B&R die modellbasierte Entwicklung von Maschinen, zumal dieser nahtlos in die Entwicklungsumgebung Automation Studio von B&R integriert ist. Maschinenfunktionen können somit einfach codiert und implementiert werden. Zu sehen gibt es diese Lösung genauso wie viele weitere Produkthighlights aus dem Hause B&R auf der in Kürze stattfindenden Hannover Messe.

Mit dem B&R MapleSim Connector kann ein hochgenaues dynamisches Maschinenabbild auf Basis von CAD-Daten im STEP-Format erstellt werden.

Mit dem B&R MapleSim Connector kann ein hochgenaues dynamisches Maschinenabbild auf Basis von CAD-Daten im STEP-Format erstellt werden.

Der B&R MapleSim Connector ermöglicht die effiziente Integration des Werkzeugs MapleSim von Maplesoft für B&R-Kunden. MapleSim erstellt ein hochgenaues dynamisches Maschinenabbild auf Basis von CAD-Daten im STEP-Format. Alle Kräfte und Momente werden exakt modelliert. Dadurch kann das Maschinenabbild als digitaler Zwilling für die Komponentenauslegung verwendet werden. Das physikalische Modell steht aber auch als Functional Mock-up Unit für eine virtuelle Inbetriebnahme der Maschinensoftware in Automation Studio zur Verfügung. So lassen sich Designfehler bereits im Vorfeld vermeiden.

Digitalen Zwilling effizient nutzen

Der B&R MapleSim Connector bietet zwei Exportfunktionen zur effizienten Nutzung des digitalen Zwillings im Entwicklungsprozess. Zum einen können Simulationsdaten für die optimale Auslegung von Servoverstärker, Motor und Getriebe – zum Bespiel für Werkzeuge wie ServoSoft – exportiert werden. Zum anderen ist das in MapleSim aufgebaute Modell als FMI-Datei-Export inklusive der CAD-Daten verfügbar.

Modelle schnell auf Hardware übertragen

Das in MapleSim aufgebaute Modell lässt sich in Automation Studio als Simulationsmodell verwenden und direkt auf die Steuerungshardware von B&R übertragen. Dabei entstehen Hardware-in-the-Loop-Simulationen, die das Maschinenverhalten in Echtzeit emulieren und so eine sichere Testumgebung für die zu entwickelnde Maschinensoftware darstellen. Konkret können in diesen Umgebungen alle Regelungsparameter eingestellt oder das Temperaturverhalten des Antriebs simuliert werden. Das Verhalten des digitalen Zwillings wird live im B&R Scene Viewer visualisiert.

Halle 9, Stand D26

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