Zimmer GPP5000: Greiferserie jetzt auch mit IO-Link

Bewährte Baureihe mit neuem Feature: Die Premiumgreifer der pneumatisch angetriebenen Baureihe GPP5000 und ihre elektrischen Pendants der Baureihe GEP5000 sind bereits seit zwei Jahren auf dem Markt. Sie wurden für den Universaleinsatz konzipiert und bieten hohe Greifkräfte und große Fingerlängen. Nun gibt es sie auch mit IO-Link für die einfache Anbindung an die Steuerung, wie auf der HMI 2017 von der Zimmer Group gezeigt wird.

Die Greifer der Serie 5000 von Zimmer sind universell einsetzbar und je nach Bedarf mit elektrischem oder pneumatischem Antrieb zu haben.

Die Greifer der Serie 5000 von Zimmer sind universell einsetzbar und je nach Bedarf mit elektrischem oder pneumatischem Antrieb zu haben.

Die Greifer der 5000er-Serie sind mit einer DLC-beschichteten Stahl-in-Stahl-Profilnutenführung ausgestattet, der sie ihre Robustheit und die hohen Greifkräfte verdanken. Die DLC-beschichteten Backen sorgen mit niedrigen Reibungskoeffizienten, extremer Härte und guten Notlaufeigenschaften dafür, dass die Greifer 30 Millionen Zyklen ohne Wartung bewältigen und selbst widrige Einsatzbedingungen schadlos überstehen. Solche Dauerleistungen sind möglich, weil die Greiferbacken mit Schmiertaschen für eine sichere Schmierstoffversorgung ausgestattet sind. Außerdem wurde für die Abdichtung der Prismenführungen ein Doppelabstreifer eingesetzt. Wobei die äußere Dichtlippe Schmutz und Staub abstreift, während die innere dafür sorgt, dass der Fettvorrat über die gesamte Lebensdauer erhalten bleibt. Mit dieser doppelten Abdichtung weisen die Greifer der Baureihe 5000 schon in der Standardversion die Dichtigkeitsklasse IP64 auf. Mit einem Protektor lässt sich diese auf IP67 steigern.

Zwei Antriebsvarianten zur Auswahl

Die Baureihe 5000 steht in einer pneumatisch und in einer elektrisch angetriebenen Variante zur Verfügung. Die Greifkräfte sowie die Öffnungs- bzw. Schließzeiten sind bei beiden Ausführungen nahezu identisch. Allerdings ist in der elektrischen Variante neben der Steuerung und einem Hall-Sensor für die Backenabfrage auch ein absolutes Wegmesssystem mit einem hochauflösenden Resolver integriert, das permanent die Position der Greiferbacken ermittelt. Die integrierte Steuerung macht es möglich, den Greifer direkt zu teachen oder seine Greifkraft über ein kleines Bedienfeld am Gehäuse in fünf Stufen einzustellen.

Die Greifer sind für echtes Plug&Play ausgelegt, wobei der elektrische Anschluss ebenso einfach realisierbar ist wie eine pneumatische Verschlauchung. Der Nutzer muss lediglich ein standardisiertes Einzelkabel verbinden, das sowohl die Anbindung an die 24 V-Stromversorgung als auch den Anschluss an die Steuerung übernimmt. Sobald ein Signal an der Steuerleitung anliegt, öffnet sich der Greifer, um sich bei einem weiteren Steuersignal wieder zu schließen.

IO-Link für die einfache Anbindung nach oben hin

Um die elektrischen Varianten an die zentrale Maschinensteuerung anzubinden, nutzt die Zimmer Group das Kommunikationssystem IO-Link. Die Einstelldaten der Greifer können hier direkt eingegeben oder geteacht werden. Sie lassen sich zentral abspeichern und problemlos auf andere Greifer übertragen. Und beim Austausch eines Greifers können dessen Einstelldaten schnell und fehlerfrei auf einen neuen Greifer übertragen werden. Damit ist ein Maximum an Maschinenverfügbarkeit gewährleistet. IO-Link eröffnet aber auch zahlreiche Optionen für eine erweiterte Diagnose bzw. für eine vorbeugende Instandhaltung. Das bedeutet: Greifer und andere Komponenten können bereits bei den ersten Anzeichen von Verschleiß ausgetauscht oder gewartet werden. Solch proaktives Vorgehen hilft, Ausfälle zu vermeiden.

Halle 17, Stand E41

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