AutomationISRA SHAPESCAN3D: Gezielter Griff in die Kiste
Die Umsetzung des so genannten „Griffs in die Kiste“ hat die Bildverarbeitungsindustrie viele Jahre lang vor eine Herausforderung gestellt. Mit dem Produkt SHAPESCAN3D ist es ISRA VISION gelungen, die Aufgabe so zu lösen, dass Anwender das System schnell und einfach selbst in ihre Produktion integrieren können. Das „Plug & Automate“-Konzept ermöglicht sogar Unternehmen ohne Expertenwissen eine schnelle Installation und Inbetriebnahme, da ISRA VISION ihnen die benötigten Hardware- und Software-Komponenten in einem Paket zur Verfügung stellt.
SHAPESCAN3D – die fortschrittliche Lösung für den „Griff in die Kiste“.
Auch in modernen Fertigungsbetrieben werden Gitter- oder EURO-Paletten-Boxen ungeordnet beladen, weil das Zeit spart und einfacher realisierbar ist. Die ungeordneten Teile automatisiert, kontinuierlich aus den Transportbehältern zu entnehmen und der Produktion zuzuführen, stellte bisweilen ein Problem dar.
SHAPESCAN3D integriert Stereoprinzipien mit strukturierter Beleuchtung: effiziente Generierung der 3D-Punktewolke.
Gesucht wurde eine effektive, automatisierte Anwendung – die ISRA in Form von SHAPESCAN3D auf den Markt gebracht hat.
Der SHAPESCAN3D-Sensor kombiniert zwei Standardkameras mit einer speziellen Beleuchtung zur Berechnung einer 3D-Punktewolke. Daraus lässt sich für den Roboter die dreidimensionale Lage einzelner zylindrischer Teile und Freiform-Objekte in einer regellos befüllten Kiste bestimmen, die er nun zielgenau greifen kann. Das System berechnet automatisch die optimale Greifpose und sorgt dafür, dass der Roboter beim Greifen nicht mit dem Behälter kollidiert.
Das komplexe Zusammenspiel zwischen Bilderkennungssystem, Software und Roboter realisiert ISRA in einem kompakten Sensor mit dazugehöriger Software. Das macht sich in einer viel einfacheren Installation und leichteren Anwendung für den Kunden bemerkbar. Diese können SHAPESCAN3D selbst installieren und in Betrieb nehmen – auch dann, wenn sie nicht auf Expertenwissen im Machine-Vision-Bereich zurückgreifen können. Das System muss nicht programmiert werden – eine einfache Parametrierung über die Software genügt. Selbst die Kalibrierung der Sensorposition erfolgt automatisiert. Das erlaubt einen schnellen Start in die 3D-Roboterführung – auch für Einsteiger.
Die automatisierte Werkstückentnahme per „Plug & Automate“ so einfach lösen zu können, bedeutet auch, schnell in den Genuss der wirtschaftlichen Vorteile zu kommen: SHAPESCAN3D trägt dazu bei, Produktionskosten zu senken sowie die Flexibilität in der Fertigung zu erhöhen. Der Return on Investment ist in kurzer Zeit realisierbar.
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