Ein Gerät für 4 Achsen

Niedrigere Gerätekosten, weniger Programmierzeit, weniger Verdrahtungsaufwand und geringerer Platzbedarf – das sind die wichtigsten Vorteile der neuen 4-Achsen-Schrittmotor-Controller JXC73 und JXC83 von SMC.

Mit den Controllern JXC73/83 hat SMC vier einzelne Geräte zu einem kombiniert.

Mit den Controllern JXC73/83 hat SMC vier einzelne Geräte zu einem kombiniert.

Erstmals bei SMC ist es mit diesen neuen Controllern möglich, bis zu vier elektrische Antriebe gleichzeitig anzusteuern. Die Parametrierung erfolgt per PC über eine USB 2.0 Schnittstelle. Die Controller verfügen mit 2.048 parametrier- und ansteuerbaren Schrittdaten über ausreichend Möglichkeiten, auch komplexe Abläufe mit Positionier- oder Schubbetrieb abbilden zu können. Beide Controller beherrschen sowohl die Linearinterpolation mit den ersten 3 Achsen (x,y,z) als auch die Kreisinterpolation mit den ersten beiden Achsen (x,y) und sind mit fast allen Antrieben im SMC Sortiment kompatibel. Aufgrund der unterschiedlichen Einsatzmöglichkeiten sieht SMC die neuen 4-Achsen-Schrittmotor-Controller für sehr viele Anwendungen im Maschinenbau geeignet. Pick & Place Anwendungen oder das vertikale Heben von Platten mit mehreren synchronisierten Antrieben sind nur zwei Beispiele dafür.

Aus 4 mach 1 – spart Zeit, Platz und Geld

Mit den Controllern JXC73/83 hat SMC vier einzelne Geräte zu einem kombiniert. Während vier Einzelgeräte eine Breite von 170 mm beanspruchen, geben sich die JXC73/83 Controller mit 140 mm zufrieden. Da auch die Bauhöhe von 150 mm auf 145 mm kompakter wurde, wird weniger Bauraum benötigt. Dank der Möglichkeit, mit den beiden Controllern jeweils vier Achsen gleichzeitig ansteuern zu können, nimmt der Programmieraufwand deutlich ab. Beide Controller zeichnen sich durch eine hohe Anzahl an Schrittdaten aus: Die Bewegungsvorgaben können auf bis zu 2.048 Datensätzen in Absolut- und Relativposition parametriert werden. Dabei ist jeweils der Positioniermodus oder Schubbetrieb wählbar.

Automatische Berechnungen mit Linear- und Kreisinterpolation

Eingegebene Zielpositionen können von den neuen 4-Achsen-Schrittmotor-Controller mit drei verschiedenen Positioniermodi angefahren werden: Im Standardmodus wird die Bewegung von allen beteiligten Achsen synchron gestartet, aber die Bewegung zur Zielposition wird unabhängig voneinander ausgeführt. Beim Modus „Lineare Interpolation“ werden die Zielposition und die gewünschte Geschwindigkeit benötigt. Daraus berechnen die JXC73/83 Controller alle für die lineare Bewegung erforderlichen Bewegungsparameter der X-, Y, und Z-Achse. Die gewünschte Zielposition wird in einer geraden Linie direkt angefahren. Der dritte Bewegungsmodus ist die Kreisbewegung in den ersten beiden Achsen. Werden die Koordinaten der Zielposition, die Drehrichtung und der Mittelpunkt eingegeben, berechnen die Controller mittels Kreisinterpolation alle X- und Y- Werte, um die kreisförmige Strecke abzufahren.

Baugleich bis auf den I/O-Typ

Die beiden neuen 4-Achsen-Schrittmotor-Controller unterscheiden sich lediglich im unterstützten I/O-Typ: NPN (JXC73) und PNP (JXC83). Beide kommunizieren mit einem PC über USB 2.0 und verfügen über 16 parallele Eingänge und 32 parallele Ausgänge. Als Temperatureinsatzbereich sind 0 bis 40°C empfohlen, wobei auf Frostfreiheit zu achten ist. Die relative Luftfeuchte sollte 90 % nicht überschreiten. JXC73 und JXC83 sind RoHS-konform und für den Positionier- und Schubbetrieb geeignet.

Anwendungsbereiche

Clemens Doppler, SMC Product Management, sieht für die neuen 4-Achsen-Schrittmotor-Controller großes Potenzial, weil sie perfekt für die Ansteuerung von Maschinen mit mehreren zusammenarbeitenden Achsen geeignet sind: „Mit dieser 4-in-1-Controller-Lösung können viele Anwender Platz, Zeit für die Programmierung und Geld sparen. In vielen Pick & Place Anwendungen oder Prozessen, in denen es um das planparallele Heben und Senken von Platten geht, spielen die JXC73 und JXC83 Controller ihre Stärken voll aus und werden viele Anwender überzeugen.“

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