Yamaha Motor Europe bringt neues Visionsystem RCXiVY2+ auf den Markt

Yamaha Motor Europe kündigte an, dass es am 1. Juni das Bildverarbeitungssystem RCXiVY2+ auf den Markt bringen wird, das über eine neue „Blob-Erkennung“ verfügt, die die Kommissionierung, Anwesenheitserkennung und Hochgeschwindigkeitszählung mehrerer Werkstücke für unregelmäßig geformte Objekte wie Lebensmittel und Kleidung ermöglicht. Als Nachfolger des bestehenden iVY2-Systems bietet dieses neue Modell neben neuen Funktionen auch eine Hochleistungskamera und eine verbesserte Verarbeitungsleistung, die eine Reduzierung der Erkennungszeit um bis zu 45 % im Vergleich zum aktuellen Modell ermöglicht.

Der RCX340-Controller und RCXiVY2+.

Der RCX340-Controller und RCXiVY2+.

Weitere Merkmale

Einfache, automatisierte Kalibrierung: Die hochpräzise Kamerakalibrierung ist dank des benutzerfreundlichen Assistenten unkompliziert.

Einfache Werkstück-Positionserkennung: Die Werkstückregistrierung erfolgt in nur drei Schritten: Bilderfassung, Konturermittlung und Berechnung der Position.

Integrierte Steuerung des Bildverarbeitungsprogramms aus dem Roboterprogramm heraus: Dank der einheitlichen Verwaltung aus dem Roboterprogramm heraus besteht keine Notwendigkeit einer Koordinatenkonvertierung.

Handhabung bewegter Kameras: Die Bild-Koordinaten können automatisch an die Bewegungen eines Roboters angepasst werden, wenn eine Kamera am Roboter installiert ist.

• Breite Palette von Produktregistrierungen möglich: Für die Erkennung können bis zu 254 Produkttypen registriert werden, sodass ein Produktwechsel nur die Eingabe der jeweiligen Produkt-Nummer erfordert.

Überwachung des Erkennungsstatus, während die Roboter im Automatikbetrieb laufen: Mit dem RCXiVY2+ Studio und einem externen Monitor ist die Überwachung des Erkennungsstatus während des Automatikbetriebs der Roboter sowie des Erkennungsstatus der Referenzmarken während der Kalibrierung möglich.

Ein Merkmal des Bildverarbeitungssystems von Yamaha Motor ist seine Einbindung in Robotersysteme durch die Integration eines Vision-Boards, eines Beleuchtungs-Boards und eines Tracking-Boards in die Mehrachsen-Robotersteuerung der RCX3-Serie. Diese zukunftsweisende Integration ermöglicht die einheitliche Verwaltung von Robotersteuerung, Bildverarbeitung, Beleuchtungssteuerung und Datenverarbeitung für die Transportbandverfolgung allein durch das Roboterprogramm, wodurch die Einrichtungszeit des Systems erheblich verkürzt wird. Durch die Hinzufügung der „Blob-Erkennung“ kann das System nun Produkte wie Lebensmittel und Kleidung – die im Vergleich zu Industrieprodukten eine größere Variationsbreite in Form und Größe aufweisen – handhaben und damit seine Einsatzmöglichkeiten erweitern.

Handhabt unregelmäßig geformte Produkte wie Lebensmittel und Kleidung.

Handhabt unregelmäßig geformte Produkte wie Lebensmittel und Kleidung.

Markt-Hintergrund

Der Markt für Industrieroboter wächst weiterhin aufgrund der rückläufigen Zahl an Arbeitskräften und der steigenden Löhne, die die Anforderungen an eine verstärkte Fabrikautomatisierung vorantreiben. Neben der Automobil-, Elektro- und Elektronikindustrie hat der Einsatz von Industrierobotern in den letzten Jahren auch in Bereichen wie der Lebensmittel-, Bekleidungs- und Kosmetikbranche zugenommen. Als Reaktion darauf hat Yamaha Motor Bildverarbeitungssysteme entwickelt, die für die Erkennung von unregelmäßig geformten Objekten optimiert sind, welche für Branchen wie Lebensmittel, Pharmazeutika, Kleidung und Kosmetik charakteristisch sind.

Neue Funktionen des RCXiVY2+


Blob-Erkennung, die sich durch die Identifizierung unregelmäßig geformter Objekte auszeichnet: Das Wort „Blob“ erweckt die Vorstellung von einem amorphen Klumpen oder einer amorphen Masse. Blob-Erkennungsfunktionen nehmen von Kameras aufgenommene Graustufenbilder (einschließlich Licht- und Schattenvariationen) auf, wenden bestimmte Schwellwertkriterien an und wandeln sie durch Binärcodierung in Schwarz-Weiß-Bilder um. Diese Erkennungsmethode kann dann das Vorhandensein/Fehlen, die Anzahl, Größe usw. von Blobs erkennen.

Die Blob-Erkennung des RCXiVY2+ kann Werkstücke zwei- bis zehnmal schneller erkennen als mit den Kantenerkennungsfunktionen der Vorgängermodelle. Dieses Upgrade bedeutet, dass das neue Modell Aufgaben wie Kommissionierung, Anwesenheitserkennung und Hochgeschwindigkeitszählung von mehreren Werkstücken mit unregelmäßig geformten Objekten wie Lebensmitteln und Kleidung durchführen kann. Die Kombination aus RCXiVY2+ und SCARA-Robotern ist ideal für die Hochgeschwindigkeitsverfolgung von Transportbändern.


Leistungssteigerung: Die Suchgeschwindigkeit wurde durch eine leistungsfähigere CPU um 8 bis 45% verbessert. Darüber hinaus wurden durch den Einsatz einer Hochleistungskamera die Anzahl der Pixel sowie die Bildrate verbessert.

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