Yamaha Motor Europe Yamaha Robotersteuerung Support Software RCX3: Yamaha Motor bringt Support-Software für Robotersteuerung der RCX3-Serie auf den Markt

RCX-Studio 2020-Support-Software für die Steuerung der RCX3-Serie (Beispiele von Bildschirmansichten der Software).

RCX-Studio 2020 ermöglicht Layout-Arbeiten am Bildschirm, Einlernen, Programmerstellung, Debugging usw., auch wenn keine Roboter angeschlossen sind. Damit trägt diese Software wesentlich dazu bei, die Einrichtung von Robotersystemen zu beschleunigen und die Arbeitsbelastung der Bediener weiter zu reduzieren.

RCX-Studio 2020 – Wesentliche Leistungsmerkmale

1) 3D-Simulation Die Simulation zeigt die Roboter und Peripherie-Geräte in 3D und simuliert den Roboterbetrieb auf Ihrem Computer. Die Simulation ermöglicht es Benutzern, selbst dann an der Roboterauslegung, dem Einlernen, der Fehlersuche usw. zu arbeiten, wenn keine Roboter angeschlossen sind. So kann vor der Inbetriebnahme der Ausrüstung auf dem Bildschirm eine mögliche Kollision zwischen Robotern und Peripherie-Geräten erkannt werden. Die Vorab-Bewertung des Layouts ermöglicht es, Interferenzen mit der Produktionsausrüstung der Kunden zu vermeiden.

• 3D-CAD-Einbindung: Kompatibel mit STL, Wavefront OBJ, VRML2.0 und STEP*
• Tipp-Bewegung und Einlernen
• Darstellung von Peripherie-Geräten und Werkstücken mittels einfachen Formen
• Einlernen mittels 3D-CAD-Daten-Merkmalen*
• Anzeige der Roboter-Bahnkurve
• Kollisionsprüfung von Robotern und Peripheriegeräten (behandelt auch Situationen, in denen Werkstücke manuell bewegt werden)
• Kann bis zu vier Roboter berücksichtigen *Nur Pro-Version. Kompatible Formate: AP203, AP214

2) Programm-Vorlagen (automatische Beispielgenerierung) RCX-Studio 2020 enthält Programm-Vorlagen für zehn gängige Anwendungen. Sie können Programm-Vorlagen fast automatisch generieren, indem Sie den Schritten des Assistenten folgen. Die Tatsache, dass keine Befehlseingabe erforderlich ist, erleichtert die Programmerstellung und ermöglicht eine erhebliche Verkürzung der Programmierzeit.

Kompatible Anwendungen:

• Bestückung (Pick & Place)
• Palettierung
• Beschichtung
• Wechsel von Ausführungsprogrammen
• Transportsystem-Verfolgung
• Entnahme aus einer Palette mittels KI-Bildverarbeitung
• Beschichtung mittels KI-Bildverarbeitung
• Korrektur einer Abweichung von der Aufnahmeposition (Pick-up) mittels KI-Bildverarbeitung
• Korrektur einer Abweichung von der Aufnahmeposition (Pick-up) mittels KI-Bildverarbeitung und Korrektur der Bestückungsposition
• Korrektur einer Abweichung von der Aufnahmeposition (Pick-up) mittels KI-Bildverarbeitung und Korrektur der Bestückungsposition (ohne Bezugsteil)

3) Kundenspezifische Benutzeroberflächen Grafische Benutzeroberflächen, wie sie auf Bedienfeldern angezeigt werden, können leicht erstellt werden. Die Konzentration auf ausschließlich für den Betrieb notwendige Funktionen bedeutet, dass Probleme wie das versehentliche Löschen und Überschreiben von Daten aufgrund einer fehlerhaften Bedienung verhindert werden können. Die Inhalte der Oberflächen können ganz auf die spezielle Situation des Kunden abgestimmt werden.

4) Weitere vorhandene Funktionen RCX-Studio 2020 baut auf die reichhaltige Funktionalität des Vorgängers RCX-Studio Pro auf und unterstützt den Betrieb von Yamaha-Robotern von der Einrichtung bis zur Wartung.

• Emulation: Prüft die Betriebszeit, indem sie die gleichen Daten wie die tatsächlichen Maschinen verwendet.
• Echtzeit-Roboterüberwachung: Roboter-Statusparameter wie der Lastfaktor jeder Achse und die Positionierungsprüfung können in Echtzeit überwacht werden.
• Berechnung der Zykluszeit: Die Arbeitszykluszeit zwischen zwei Punkten kann schnell berechnet werden.
• Datenvergleich: Die Unterschiede zwischen zwei gegebenen Datensätzen können visuell angezeigt werden. Auch ein direkter Vergleich mit Online-Daten ist möglich, wodurch die Wartungszeit spürbar reduziert werden kann.