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anwenderreportage
Zwei Roboter rocken Montage-Kommissionierung auf 13 Meter Verfahrachse Auch das ist eine Art von Zusammenarbeit: Zwei Roboter arbeiten nicht nur gemeinsam an einer Aufgabe, sondern nebeneinander auf einer 13 Meter langen Linearachse. Dank Sicherheitssoftware kommen sich die beiden Roboter – die aus dem Hause Fanuc stammen – nicht in die Quere. Dazu ist das Vision System der Anlage unabhängig von den Robotern auf einer eigenen Achse unterwegs.
Um die benötigte Lichtmenge für qualitativ hochwertige Bilder zu erzeugen, arbeiten Bildverarbeitungssysteme in der Regel mit externen Blitz-Controllern. SVS-Vistek integriert diese Steuerungseinheiten in seine Kameras und reduziert so Aufwand und Kosten für den Anwender.
50 Prozent schneller und zudem nachhaltiger: PixelPaint von ABB verfügt über einen Tintenstrahlkopf, um Lacknebel (Overspray) zu eliminieren und sicherzustellen, dass zweifarbige Lackierungen und individuelle Designs in einem Durchgang aufgetragen werden können – ohne aufwändiges Maskieren und Demaskieren der Karosserie.
Die Leistungsfähigkeit von Montagerobotern zu verbessern, so lautet das Ziel des Schweizer Unternehmens Asyril. Es verwendet ausgereifte Bildverarbeitungssysteme, um Robotern in der Produktion das Greifen von Schüttgutbauteilen zu erleichtern und setzt dabei auf eine innovative Idee sowie auf Industriekameras von SVS-Vistek.
Prüfaufgaben deutlich flexibler und effizienter gestalten und zudem Kosten einsparen – so lautete die Zielsetzung der Firma Christ für seinen vollautomatischen Casepacker CaseTeq. Lichtgitter und klassische Bildverarbeitungssysteme kamen daher nicht mehr in Frage. Stattdessen setzt der Spezialist für Verpackungsmaschinen auf das vollständig integrierte Vision-System von B&R.
Der Automatisierer fpt Robotik hat mit seiner Subito Connect A-Zelle eine komplett neue Roboterzelle für Pick-and-place-Anwendungen konstruiert und schließt damit die Lücke in der roboterbasierten Kommissionierung von biegeschlaffen und forminstabilen Produkten, speziell Beutelverpackungen. Aufgrund der technologisch anspruchsvollen Greiftechnik können nicht saugdichte und bis dato nicht automatisierbare Produkte schonend vereinzelt und platziert werden. Um die Position dieser Produkte zuverlässig zu erkennen, braucht es ein passendes „sehendes“ System. Hierzu dient dem Robotikhersteller die Visionary-T AG von Sick.
Die Deprag Schulz GmbH u. CO. bietet für nahezu jeden Anwendungsfall die optimale Zuführtechnik. Handelt es sich beim Fördergut speziell um lange Schrauben, die für ein Hubschienenfördersystem oder das Vibrationswendelfördersystem zu lange sind, bietet sich beispielsweise eacy step feed, ein neues Stufenfördersystem von Deprag für eine effiziente, intelligente und technisch saubere Zuführung an.
Aus Alt mach Neu: Bei SKF werden in Steyr jährlich mehr als sechs Millionen Wälzlager erzeugt. Um in der dafür nötigen Walzringproduktion über absolute Prozesssicherheit zu verfügen, beauftragte das Unternehmen den Systemintegrator ISW Industriesoftware GmbH aus Steyr mit der mechanischen, steuerungs- und softwaretechnischen Revitalisierung einer in die Jahre gekommenen Fertigungsanlage – von der Erwärmungsanlage bis zum Walzwerk. Unter anderem wurde die Presse der Produktionslinie mit einem ABB-Roboter automatisiert, der für die prozesssichere Bestückung und Entnahme der 1.200 °C heißen Glühteile zuständig ist. Von Ing. Norbert Novotny, x-technik
Mit einer intelligenten Kombination aus einer 3D-Stereovisionkamera, einem leistungsfähigen Industrierechner und der passgenauen robobrain.Vision-Softwarelösung, die auf Methoden der Künstlichen Intelligenz basiert, lässt das junge Münchner Startup-Unternehmen robominds einen Traum der Robotik-Branche Realität werden: Roboter können beliebige Objekte greifen – ohne sie vorher zu kennen.
Verkettete Automatisierungslösung für eine Schleifmaschine: Rund 20 Mio. Schneidmesser für Haar- und Bartschneider verlassen das Philips Werk Klagenfurt jährlich. Um die aufwendigen Schleifprozesse möglichst effizient zu gestalten, setzt das Unternehmen auf ein Automatisierungskonzept, bei dem nicht nur die Maschinenbeschickung, sondern auch die Teilezuführung vollautomatisch abläuft.
Seit Oktober 2018 sind die weltweit ersten kollaborierenden 6-Achs-Roboter mit integriertem Kamerasystem auf dem österreichischen Markt erhältlich. Die intelligenten, sicheren und einfach zu bedienenden Leichtbau-Roboter der Marke Techman Robot eignen sich vor allem für Pick- and-Place-Aufgaben in MRK-Anwendungen. Mit einem hohen Synergiepotenzial ergänzen sie das Produktportfolio der TAT-Technom-Antriebstechnik GmbH in Leonding (OÖ). Von Ing. Peter Kemptner, x-technik
Um eine Produktionslinie für Katzen- und Hundefutter wirtschaftlicher und prozesssicherer zu gestalten, investierte die C&D Foods Austria GmbH zur Palettierung von befüllten Futterschalen in eine Roboteranlage von ABB. Dabei lieferte der Automatisierungsspezialist nicht nur den Roboter, sondern realisierte die gesamte Lösung inklusive Fördersystem und Sicherheitstechnik – vom Engineering bis zur Programmierung. Von Norbert Novotny, x-technik
Es wird häufig über sie diskutiert, in der Praxis sind sie jedoch kaum anzutreffen, obgleich sie auf der Wunschliste vieler Industrieunternehmen ganz oben stehen. Stäubli Electrical Connectors setzt sie bereits mit großem Erfolg ein. Dort ist man von der Flexibilität, die mobile Roboterassistenten in die Montage bringen, sehr angetan.
Mit zwei neuen Modellen erweitert Yaskawa sein Portfolio an leistungsfähigen Lackierrobotern. Die beiden 6-Achser zeichnen sich durch eine platzsparende und flexible Installation sowie ein innovatives Design aus. Der Kompaktroboter Motoman MPX1150 wurde speziell für das Lackieren kleiner Werkstücke entwickelt – der stärkere Motoman MPX2600 eignet sich besonders gut für industrielle Beschichtungsanwendungen wie z. B. für das Lackieren von Kleinstteilen.
Bis zu 30 Steckverbinder pro Sekunde, an jedem Teil eine beliebige Zahl an einstellbaren Prüfmerkmalen, und jeder Fehler muss mit 100-prozentiger Sicherheit erkannt werden. Die in Jena ansässige Otto Vision Technology GmbH baut Prüfanlagen, die derartige High-End-Anforderungen erfüllen und setzt dabei auf Kameras von SVS-Vistek.
Optisch geführte, kollaborierende Roboter für die Produktion: Geht es um Lebensrettung, ist man gut beraten auf zuverlässiges Equipment zu setzen. Der Herstellung derartiger Ausrüstungen hat sich das Unternehmen Task Force Tips verschrieben. Für die Optimierung ihrer Fertigungsabläufe und Qualitätsansprüche hat Task Force Tips seit einiger Zeit Roboter von Universal Robots im Einsatz.
Stäublis Devise bei MRK-Anwendungen: Stäubli will auf der diesjährigen Hannover Messe den Beweis antreten, dass auch Standardroboter die direkte Mensch-Roboter-Kollaboration beherrschen können. Zumindest dann, wenn sie TX2 heißen und sicherheitstechnisch entsprechend aufgerüstet wurden – mit einer Safety-Skin beispielsweise. Ein weiteres Highlight am Stäubli-Stand: das mobile Robotersystem HelMo.
Robotik-Komplettlösungen: Universal Robots zeigt in Hannover erstmalig auch Komplettlösungen von Vertriebspartnern: Vier Integrationspartner geben auf dem Messestand des dänischen Pioniers in Sachen kollaborativer Robotik praxisnahe Einblicke in die breite Spanne an Anwendungsmöglichkeiten für die Roboterarme UR3, UR5 und UR10. Das Online-Schulungsprogramm der „Universal Robots Academy“ wird ebenfalls auf der HMI vorgestellt .
Stäubli FAST picker TP80 setzt Benchmark in der Sekundärverpackung: Die Verpackung von Joghurt wird durch das Beipacken von Zutaten wie Crunches zum selber Mischen nicht einfacher. Ein ultraschneller Stäubli FAST picker kann, was andere nicht können und verschafft dem türkischen Werk eines bekannten Lebensmittelproduzenten bei der Sekundärverpackung einen wettbewerbsrelevanten Vorsprung.
Des Roboters Kapital für die Produktion: Keine Frage, Systemintegratoren haben es nicht leicht! Werden doch an sie meist Anlagenwünsche herangetragen, die stark an Utopie erinnern. Denn immer schneller, effizienter, klüger und selbstorganisierter sollen Maschinen und Anlagen konzipiert sein – erlaubt doch der Wettbewerb unter produktionsorientierten Fabriken heutzutage weder qualitative, noch quantitative Missstände. Leichter haben es Systemintegratoren denn schon, wenn sie einen entsprechend kapazitiven Partner an der Hand haben, von dem sie alles aus einer kompetenten Hand erhalten. Zumindest erzählt das die Pewag Engineering Gmbh aus Kapfenberg – und die muss es ja wissen. Immerhin kreiert das innovative Unternehmen mit langer Tradition Sondermaschinen für sämtliche Branchen und entwickelt dazu auch die nötige Automatisierungsumgebung – von der Idee bis zur professionellen Umsetzung. Geht es jedoch um die Anlagen-Integration von Roboter und Co, schmiedet die Pewag Engineering die Pläne gern in Kooperation mit Fanuc – wie z. B. beim Griff des Roboters in die Kiste und darüber hinaus. Autorin: Luzia Haunschmidt / x-technik
Robotergeneration TX2 erobert die Smart Factory: Auf der Automatica 2016 zeigt Stäubli Robotics erstmals die enorme Bandbreite der neuen TX2 Baureihe. Die Sechsachser beherrschen mit ihrer clean, consistent Performance alle Facetten der Automation von der High-Output-Serienproduktion über Industrie 4.0 Anwendungen bis hin zur Mensch-Roboter-Kollaboration. Darüber hinaus werden auf der Messe neue Varianten des Highspeed-Roboters TP80 präsentiert.
Sie kleben, schrauben, schleifen, polieren, messen, prüfen, montieren oder verpacken. Kollaborierende Leichtbauroboter haben sich als universell einsatzbare Werkzeuge für produzierende Industrien und ihre Mitarbeiter etabliert. Universal Robots zeigt als Vorreiter im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration auf der diesjährigen Automatica wie Mensch und Maschine in Zukunft noch schneller und einfacher miteinander arbeiten werden.
Neue Motoman-Roboter MPL800 II und MH600 von Yaskawa für Handling und Logistik: Roboter-Spezialist Yaskawa hat zwei Neuheiten für Handling und Logistik auf den Markt gebracht: Der Motoman MPL800 II zeichnet sich durch Vielseitigkeit und Kraft im Bereich des Palettierens und anderer logistischer Anwendungen aus und der Motoman MH600 eignet sich durch die hohe Traglast und seinen großen Arbeitsbereich ideal für das Handling von großen und schweren Werkstücken.
Mit dem Motoman MPX3500 stellt Yaskawa einen schnellen, flexiblen und vielseitigen Lackierroboter vor. Durch sein kompaktes Design, einen großen Arbeitsbereich, hohe Tragkraft und Verfügbarkeit sowie die einfache Programmierung und Installation eignet er sich für eine Vielzahl von Beschichtungsaufgaben von Stoßstangen über Baumaschinen bis hin zu vielen anderen Werkstücken. Insbesondere beim Einsatz in der Automobilindustrie bietet der MPX3500 weitreichende Vorteile.
Mit Power-Robotern von ABB den geforderten, hohen Automatisierungsgrad von Inline-Rohrsägen erreicht: Linsinger ist ein führendes Technologieunternehmen und steht für höchste Qualität und effiziente Prozesse. Genau aus diesem Grund erhielt der oberösterreichische Maschinenbauer von einem der weltweit größten Rohrproduzenten den Auftrag, zwei Rohrtrennmaschinen der Serie Mult-Cut als Probensäge bzw. als Enden- und Fehlersäge in zwei bestehende Produktionslinien zu integrieren. Um den Produktionsfluss zu gewährleisten bzw. die geforderte Taktzeit einzuhalten, war ein hoher Automatisierungsgrad der Maschinen zwingend notwendig. Dafür sorgen zwei ABB-Roboter, welche die Teile aus der Säge entnehmen und zudem noch weitere Handhabungsaufgaben erfüllen. Autor: Ing. Norbert Novotny / x-technik